Inteligentní kamery

Použité kamery, jejichž výrobcem je firma CAMEA, spol. s r.o., mají vysoké rozlišení (HDTV), které je cca čtyřikrát vyšší než rozlišení běžných TV kamer. Použité plně digitální kamery mají vestavěnou inteligenci, standardní rozhraní a kompaktní robustní konstrukci. Kamery se instalují s různým úhlem záběru: detailová kamera sleduje jeden jízdní pruh, přehledová sleduje např. prostor v celé křižovatce.

Detailové kamery

Na snímcích pořízených detailovou HDTV kamerou lze demonstrovat kvalitativní rozdíl oproti snímkům pořízeným kamerami s běžným TV rozlišením.

HDTV kamery (vlevo) zabírají v širokém úhlu, kdy je na snímku vidět nejen sledovaný jízdní pruh, ale i částečně sousední jízdní pruhy, celé vozidlo, čitelná SPZ/RZ i s tváří řidiče. V případě TV kamer (vpravo), kdy rozlišení detailů musí být pro algoritmy stejné, nebudou tyto objekty viditelné - viz simulace stejné reální velikosti pixelu při použití TV kamer.

Použití HDTV kamer umožňuje, v případě detekce jízdy na červenou, zaznamenat i situaci v křižovatce za stop-pruhem a dokumentovat tak chování řidiče – např. eliminovat sporný přestupek, kdy řidič v křižovatce zastaví či tzv. boční vjezd.

Přehledové kamery

Přehledové kamery se instalují především pro potřeby detekce jízdy na červenou. Zde mají za úkol rozpoznat fázi semaforu a dále pak zdokumentovat chování řidiče před vjezdem do křižovatky. Na základě dlouholetých zkušeností z provozu těchto systémů plyne, že pro prokázání přestupku je nezbytné vidět na přehledových snímcích dostatečně dlouhý úsek vozovky před stop-čárou (min v délce odpovídající 2 až 3 vozidlům). Tím je zajištěno, že nebude docházet k detekci sporných přestupků kdy např. vozidlo zastavilo před překážkou v křižovatce v době zelené a muselo tam setrvat i v době červené. Pokud nebude ze snímků vidět, že vozidlo skutečně vjelo do křižovatky v době červené a pokračovalo dále v jízdě, může být zaznamenán sporný přestupek. Ukázka, jak vidí přehledovou situaci HDTV a běžné TV kamery, je demonstrována na násleujících obrázcích.

Na snímku pořízeném přehledovou HDTV kamerou (vlevo) jsou vidět jak semafory, tak dostatečná vzdálenost před křižovatkou. Na snímku z přehledové kamery s TV rozlišením (vpravo), při stejné reálné velikosti pixelu, není vidět vozidlo před křižovatkou vůbec.